鲁成公二年（第2页）
齐军讨伐鲁国，打胜卫国，正得胜而归。晋、鲁、卫联军在莘地追上了齐军。六月十六日，晋军抵达靡笄山下。两军扎营对垒，先打口水仗。
齐顷公派使者到晋营下战书，对克说：“您带领国君的部队光临敝国，敝国也没多少士兵，请在明天早上相见。”
也就是约第二天一早决战。
克回答：“晋国与鲁国、卫国乃是兄弟之国。他们来报告说：‘大国早晚都在敝国的土地上发泄怨气。’寡君于心不忍，所以派我们来向大国请求放过他们，而且下令我们不要让部队在贵国停留太久。我们只能前进不能后退，想必不会辱没您的命令。”
意思是：你要战，我便战。
齐顷公得到这个答复，又说：“大夫同意开战，正是寡人的愿望。就算不同意，也是要一战的。”
齐国的上卿高固于鲁宣公十七年奉命出使晋国，中途却又逃回齐国，此时大概是为了洗刷懦夫之名吧，主动前往晋营挑战。高固冲进晋营，举起石头，看到晋兵就扔，砸晕了就扔到车上带回来。高固还将一根桑树根系在车后，以示与其他战车的不同，回到齐军的营垒四处巡行，说：“需要勇气的人，可以来买我剩下的勇气。”
癸酉，师陈于。邴夏御齐侯，逢丑父为右。晋解张御克，郑丘缓为右。齐侯曰：“余姑翦灭此而朝食。”
不介马而驰之。克伤于矢，流血及屦，未绝鼓音，曰：“余病矣！”
张侯曰：“自始合，而矢贯余手及肘，余折以御，左轮朱殷，岂敢言病？吾子忍之！”
缓曰：“自始合，苟有险，余必下推车，子岂识之？然子病矣！”
张侯曰：“师之耳目，在吾旗鼓，进退从之。此车一人殿之，可以集事。若之何其以病败君之大事也？擐甲执兵，固即死也。病未及死，吾子勉之！”
左并辔，右援而鼓。马逸不能止，师从之。齐师败绩。逐之，三周华不注。
十七日，两军在鞌地对阵。邴夏为齐顷公御戎，逢丑父为戎右。解张（解氏，名侯，字张，后文字名连读，又作“张侯”
）为克御戎，郑丘缓（郑丘氏，名缓）为戎右。经过高固的预热，齐军士气高涨，齐顷公也信心满满，宣称：“我姑且消灭了这些人再吃早饭。”
马不披甲，身先士卒地冲向晋军。
齐军攻势凌厉，晋军不遑多让。克为箭所伤，鲜血流到了鞋上，但是仍然击鼓不绝，指挥战斗。因为伤口太痛，他忍不住说：“我受伤了！”
这是说给解张和郑丘缓听的。接下来的剧情，应该是这样——
解张和郑丘缓大惊：“元帅，您受伤了！赶紧回营包扎。”
克说：“不，不，我不能离开战场。”
解张说：“您是一军之主，我们有责任保护您。”
郑丘缓说：“元帅，您可不能倒下，将士们需要您。”
两个人不由分说，掉转车头，朝大营奔去……且慢，事实并非如此。克说完这句话，指望这两个家伙安慰自己一下。没想到，解张根本不理会元帅的伤势，而是说：“自会战开始，箭就射穿了我的手肘，我折断箭杆继续驾车，左边的车轮都染成了黑红色，哪里敢说受伤的事？您还是忍着吧！”
郑丘缓也说：“自打开战，只要一遇到危险，我必定下车推车，您难道留意到了吗？不过，您真是伤得很重啊！”
解张说：“我们的战旗和鼓声，就是军队的耳目，前进后退都要听从于它。这辆战车，一个人坐镇，战争就可以获胜，怎么可以为了些许痛苦就败坏国君的大事呢？身披铠甲，手持武器，本来就是去死的。现在您的伤还不到要死的程度，请您还是尽力而为吧！”
于是左手挽着马缰，右手接过克的鼓槌，继续击鼓。战马狂奔，不能刹车，全军就跟着冲上去，把齐军打得大败。晋军追逐齐军，绕着华不注山跑了三圈。
韩厥梦子舆谓己曰：“旦辟左右！”
故中御而从齐侯。邴夏曰：“射其御者，君子也。”
公曰：“谓之君子而射之，非礼也。”
射其左，越于车下。射其右，毙于车中，綦毋张丧车，从韩厥曰：“请寓乘！”
从左右，皆肘之，使立于后。韩厥俯，定其右。逢丑父与公易位。将及华泉，骖于木而止。丑父寝于中，蛇出于其下，以肱击之，伤而匿之，故不能推车而及。韩厥执絷马前，再拜稽首，奉觞加璧以进，曰：“寡君使群臣为鲁、卫请，曰：‘无令舆师陷入君地。’下臣不幸，属当戎行，无所逃隐。且惧奔辟，而忝两君。臣辱戎士，敢告不敏，摄官承乏。”
丑父使公下，如华泉取饮。郑周父御佐车，宛为右，载齐侯以免。韩厥献丑父，献子将戮之，呼曰：“自今无有代其君任患者，有一于此，将为戮乎？”
子曰：“人不难以死免其君，我戮之，不祥。赦之，以劝事君者。”
乃免之。
鞌之战打得血肉横飞，交战双方却又固执地表现出了那个年代特有的贵族精神。
战前，韩厥梦见父亲（子舆）对自己说：“明天早上不要站在战车的左右两侧。”
春秋时期的战车，一车三人，御者在前，车右为护卫，车主本应立于车左。韩厥听了父亲的话，作战的时候就亲自驾车，立于中间。齐军战败，韩厥紧追着齐顷公不放。但是，他的气质完全不像是位车夫。齐顷公的御戎邴夏看出来了，对齐顷公说：“射他的御者，那是个君子。”
齐顷公说：“既然说他是个君子还射他，这是非礼的。”
于是张弓搭箭，射韩厥的车左，车左摔了下去，死于车下；射其车右，车右死于车中。端的好箭法！
韩厥仍然紧追不舍，路上遇到另一名晋军将领綦毋张。綦毋张丧失了战车，追着韩厥要搭他的车。上车之后，綦毋张无论是站在车左还是站在车右，韩厥都用手肘推他，让他站在自己身后。韩厥又俯下身子，稳住车右的尸体，以免掉下去。趁着这个机会，齐顷公的戎右逢丑父迅速和齐顷公调换了位置。将要到达华不注山下的华泉，齐顷公战车两边的马被树木挂住，停了下来。
再说开战前的那天晚上，也就是韩厥做梦的时候，逢丑父睡在一辆运送物资的栈车中。有一条蛇爬到他的身下。逢丑父甩手一击，被蛇咬伤。但是他没有告诉别人。齐顷公的战车被阻住后，逢丑父因为手已经受伤，不能像郑丘缓那样推车而行，所以被韩厥赶上。
更有意思的事情发生了。韩厥以为逢丑父是齐顷公，拿着马缰下车，走到马前，向逢丑父行叩拜的君臣之礼，然后捧着酒杯和玉璧献上（打仗居然带着这些玩意儿），说：“寡君派我们这些臣子前来为鲁国、卫国说情，说‘不要让部队进入齐国的土地’。下臣不幸，正好在军队任职，不能逃避责任，只能与您刀兵相见，而且又害怕在战场上逃跑而成为两国国君的耻辱，所以下臣勉强充当了战士，谨向您报告：我无能，但是由于没有替代，只得勉为其难了。”
这话说得婉转得不能再婉转，甚至有点饶舌，意思却很明白：我要抓你，束手就擒吧！
逢丑父将计就计，令齐顷公下车，到华泉去打点水来喝。齐顷公趁机坐上副车，由郑周父驾车，宛为车右，溜之大吉。
《公羊传》写得更有戏剧性——逢丑父令齐顷公下车打水，齐顷公竟然真打回来了。逢丑父骂道：“再去打干净一点的水来。”
齐顷公这才醒悟，一去不返。
韩厥将逢丑父当作齐顷公带了回去，回到大营才知道抓错了人。克想要杀掉这个“冒牌货”
，逢丑父大叫起来：“到现在为止还没有替代国君受难的人，有一个在这里，难道还要被杀死吗？”
克说：“此人不怕用死来保护他的国君，我如果杀了他，不祥。不如赦免他，用来勉励那些尽忠国君的人。”